La Fundació va néixer l’any 2007 com una organització privada, de naturalesa fundacional, de nacionalitat andorrana, sense afany de lucre, i amb la voluntat de prestar un servei d’interès general. L'objectiu és el de protegir les persones incapacitades o en procés d’incapacitació que se li assignin, ja sigui gent gran que ho necessiti, persones que pateixin trastorns mentals o persones amb discapacitat que no puguin governar-se, així com els menors en situació d’abandonament o risc. Les finalitats i l’àmbit d’actuació s’estenen a la protecció i l’atenció a la persona i els seus béns, en els termes que s’estableixi en la corresponent sentència judicial.
El Patronat està presidit per Ramon Cierco com a representant de Banca Privada d'Andorra, mentre que la vicepresidència recau en la ministra de Salut, Benestar i Treball, Sílvia Bonet. Com a patrons hi ha un altre representant de BPA, un del Govern, un de la Cambra de Notaris, un dels comuns, i finalment, un de la societat civil andorrana, que a partir d'ara ocupa Montserrat Cardelús.